六軸往復(fù)機(jī)哪六軸的？

六軸往復(fù)機(jī)是一種工業(yè)機(jī)器人，它通常由六個(gè)軸組成，每個(gè)軸都有獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制。以下是六軸往復(fù)機(jī)六個(gè)軸的介紹：

1. 一軸：基座旋轉(zhuǎn)軸

基座旋轉(zhuǎn)軸負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以讓機(jī)器人在水平方向上旋轉(zhuǎn)。這個(gè)軸通常位于機(jī)器人的底部，與地面垂直。

2. 二軸：肘部旋轉(zhuǎn)軸

肘部旋轉(zhuǎn)軸負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的肘部轉(zhuǎn)動(dòng)，可以讓機(jī)器人在垂直方向上旋轉(zhuǎn)。這個(gè)軸通常位于機(jī)器人的底部，與基座旋轉(zhuǎn)軸垂直。

3. 第三軸：手腕旋轉(zhuǎn)軸1

手腕旋轉(zhuǎn)軸1負(fù)責(zé)控制機(jī)器人手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以讓機(jī)器人在水平方向上旋轉(zhuǎn)。這個(gè)軸通常位于機(jī)器人的肘部。

4. 第四軸：手腕旋轉(zhuǎn)軸2

手腕旋轉(zhuǎn)軸2負(fù)責(zé)控制機(jī)器人手腕的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以讓機(jī)器人在垂直方向上旋轉(zhuǎn)。這個(gè)軸通常位于機(jī)器人的手腕旋轉(zhuǎn)軸1上。

5. 第五軸：手腕伸縮軸

手腕伸縮軸負(fù)責(zé)控制機(jī)器人手腕的伸縮運(yùn)動(dòng)，可以讓機(jī)器人的手腕在前后方向上伸縮。這個(gè)軸通常位于機(jī)器人的手腕旋轉(zhuǎn)軸2上。

6. 第六軸：手指伸