六軸機(jī)器人是典型的機(jī)器人配置。它主要由接頭和連桿組成。機(jī)器人手臂和手腕配合完成目標(biāo)軌跡運(yùn)動，在空間中有六個(gè)自由度。

六軸合作機(jī)器人的六個(gè)軸是什么？

一般來說，常見的六軸機(jī)器人由六個(gè)關(guān)節(jié)組成：旋轉(zhuǎn)（s軸）、下臂（l軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（b軸）和手腕旋轉(zhuǎn)（T軸）。六關(guān)節(jié)的綜合實(shí)現(xiàn)了末端的六自由度動作，使六軸協(xié)同機(jī)器人具有高柔性、大負(fù)載、高定位精度等優(yōu)點(diǎn)。

六軸機(jī)器人——漢族機(jī)器人

六軸機(jī)器人各軸的功能是什么？

一般來說，六軸機(jī)器人各軸的功能主要包括以下幾個(gè)方面：

第一軸：它不僅是連接底盤的位置，也是承載和核心位置。它承載著整個(gè)機(jī)器人的重量和機(jī)器人的巨大水平擺動。

第二軸：它是控制機(jī)器人擺動和擴(kuò)張的重要軸。

第三軸：第三軸也是控制機(jī)器人前后擺動的軸，但擺動幅度遠(yuǎn)小于第二軸，但這也取決于六軸機(jī)器人的臂長。

第四軸：第四軸是控制上臂180°自由旋轉(zhuǎn)的軸，相當(dāng)于人類前臂。

第五軸：第五軸非常重要。當(dāng)你幾乎調(diào)整位置并準(zhǔn)確定位產(chǎn)品時(shí)，你需要使用第五個(gè)軸，這相當(dāng)于人類的手腕。

第六軸：第五軸在產(chǎn)品上定位后，需要進(jìn)行一些小的更改，因此需要使用第六軸。第六個(gè)軸相當(dāng)于一個(gè)可以水平旋轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)盤?？梢愿鼫?zhǔn)確地定位到產(chǎn)品上。