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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，六軸機(jī)器人憑借多自由度、高靈活性的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于裝配、搬運(yùn)、焊接、噴涂等場景，負(fù)載能力作為其核心性能指標(biāo)，直接決定了能處理工件的重量的范圍，影響生產(chǎn)適用性...