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路徑調(diào)試方式主要有兩種：手動(dòng)示教和離線編程。手動(dòng)示教適用于較為簡(jiǎn)單或變更頻繁的噴涂任務(wù)，操作者通過(guò)示教器引導(dǎo)五軸機(jī)構(gòu)按照預(yù)定路徑運(yùn)行，并逐點(diǎn)記錄噴涂軌跡。該方式靈活直觀，便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整細(xì)節(jié)，但對(duì)操作員經(jīng)驗(yàn)有一定依賴(lài)。...

六軸往復(fù)機(jī)支持自定義運(yùn)行軌跡，這是其在多維噴涂場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)高精度、高柔性作業(yè)的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)之一。六軸結(jié)構(gòu)具備X、Y、Z直線軸加上三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（A、B、C軸），可在空間中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜角度與曲面的跟隨噴涂...

六軸往復(fù)機(jī)構(gòu)具備多角度調(diào)節(jié)能力，可滿足多面體、曲面、內(nèi)凹結(jié)構(gòu)等復(fù)雜工件的作業(yè)需求。結(jié)構(gòu)上由X、Y、Z三線性軸與A、B、C三旋轉(zhuǎn)軸組合構(gòu)成，每個(gè)軸均可獨(dú)立設(shè)定角度、速度與轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。...

六軸弧形往復(fù)機(jī)的結(jié)構(gòu)承重能力決定了其可集成的末端裝置重量范圍。常見(jiàn)配置中，末端載重主要包括噴槍組件、視覺(jué)模塊、空氣管線、電纜托鏈等附件。承重能力受限于電機(jī)規(guī)格、連桿材質(zhì)、關(guān)節(jié)強(qiáng)度與安裝結(jié)構(gòu)四個(gè)因素。...

往復(fù)機(jī)的軌跡模式直接決定了其適用范圍與作業(yè)精度。不同廠家具備的軌跡控制能力，取決于其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)方式與編程邏輯配置。目前工業(yè)領(lǐng)域中，常見(jiàn)的往復(fù)機(jī)軌跡模式包括直線往復(fù)、多段分區(qū)、梯形路徑、回字型、弧形路徑、傾斜移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)疊加等類(lèi)型。...

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